G130自动走航式河湖水监测系统是捷辰环境自主开发生产的专门面向河道、湖库、水源地、大流域面源监测应用场景的创新解决方案系统产品。它综合应用AI、自主导航、自主避障、定点定深采样、无线通讯、传感器等技术并配备专业的可视化数据平台，为用户*地节省了人力物力，帮助用户有效扩展监测点面源的范围广度和灵活性。
Ø 系统构成
· 无人船系统
· 监测单元
· 采样单元
· 数据平台
Ø 无人船系统
l 可选择搭载多参数水质传感器、测流仪、采样器、GPS、视频监控系统，自主航行过程中同步完成水质水文监测、地形与库容测绘、采样、巡河等任务，上收数据报送至APP或PC端数据平台
l 自主导航，可按设定的路线自动完成路线与点位航行
WEB端巡航监测点设定
l 自动返航，完成任务后自动返航，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作
l 智能操控，实时接收shouji、PAD等智能终端给出的手动指令并执行，通过移动终端控制完成全部的航行控制和采样任务
l 接收并执行地面基站任务指令并完成定位、姿态、无人船工作状态等航行控制和野外作业任务，各类数据信息的采集同步传输至数据平台
l 系统自主避障，涵道式推进器有效防水草树枝、防渔网、防碰撞
l 吃水浅，可轻易到达有人船无法到达的监测区域
G130自动走航式河湖水监测系统
Ø 监测单元
l pH值、水温、电导率、溶解氧、浊度、叶绿素、蓝绿藻、氨氮、COD、ORP、透明度、fDOM等
l 流向、流速、流量、断面形状、水底地形、流场结构调查等
l 温度、湿度、风速、风向、气压、雨量等
l 影像记录（现场照片、视频记录）
Ø 采样单元
l 设定固定经纬度点位、不同剖层深度的水样采集
Ø 数据平台系统
l 现场数据与数据平台或APP传输共享，多点数据联动，同时上传或下载
l 对实时数据施行显示、查询、统整分析，形成海量数据库
l 根据监测系统数据自动生成水质污染的多种图表,以数据列表、图形、色彩、动画等方式直观表达
l 对数据样本进行全面的汇总分析，得出监测水体不同时段、不同区域的明确分类
l 自动生成日/月/年数据报表，报表可存储可导出
l 通过数据平台或APP实现设备参数修正，可随时调阅无人船的航行轨迹等工作状态
无人船航行轨迹
l 根据GIS地理信息,实时显示系统位置信息和工作状态图
Ø 应用领域
· 河长制/湖长制/湾长制
· 智慧水务
· 智慧水利
· 海洋观测
· 水源地监测
