关于被控对象的作用方向，则随详细对象的不同而各不相反。当操纵变量添加时，被控变量也添加的对象属于“正作用”的。反之，被控变量随操纵变量的添加而降低的对象属于“反作用”的。由于控制器的输入决议于被控变量的测量值于给定值之差，所以被控变量的测量值与给定值变化时，对输入的作用方向是相反的。关于控制器的作用方向是这样规则的：当给定值不变，被控变量测量值添加时，控制器的输入也添加，称爲“正作用”方向，或许当测量值不变，给定值减小时，控制器的输入添加的称爲“正作用”方向。反之，假如测量值添加或给定值减小时，控制器的输入减小的称爲“反作用”方向。复杂的说就是：控制器正作用，反作用的选择准绳：使整个单回路构成负反应零碎。