换向型方向控制阀
换向型方向控制阀简称换向阀，是通过改变气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。
气压控制换向阀
气压控制换向阀是利用气体压力使主阀芯和阀体发生相对运动而改变气体流向的元件。调节器有正作用和反作用调节器两种。调节器正反作用的选择同被控过程的特性及调节阀的气开、气关形式有关。被控过程也分正反两种。当被控过程的输入量通过调节阀的物料或能量增加或减小时，其输出被控参数亦增加或减小，此时称其被控过程为正作用；反之，当被控过程的输入量增加时，其输出却减小，称其过程为反作用。一个控制系统能够正常工作，则其组成的各个环节的极性可用其静态放大系数表示相乘必须为正。