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两个液控单向阀对称布置，用一个控制活塞控制就组成了现在常用的双向液压锁，控制油路为内控(如图1)。V1、V2口接换向阀，C1、C2口接执行元件。可以控制两条管路油液的通或断。其工作原理就是一路油正向流通时可通过单向阀直接通过，而另一路油反向流通时必须依靠前一个回路的压力推动控制活塞打开单向阀液压才能流通。当两腔正向都不通油时，反向由于单向阀的作用也不通，不受外界负载的干扰，起到锁定执行机构的作用。通常是在执行元机构进出油口串接一个双向液压锁，以使执行机构在不供油时可在任意位置停留。