研磨棒用比阀体较软的铸铁制作，每套至少两根。粗研用的研磨棒带有油槽；精研用的研磨棒为光滑圆柱体。结构简单、尺寸较易保证，研磨后的孔精度较高，圆度和圆柱度不大于0.005mm，表面粗糙度可达到小于0.1μm。但效率较低，研磨棒使用寿命短。
研磨棒要求比待研孔长100mm以上。
研磨时用M10氧化铝研磨膏，润滑冷却剂一般用98%煤油，1%-2%油酸；也可在粗研时用煤油掺少量机械油；精研用汽油或汽油掺煤油。是通过应用软件实现的，通过有针对性的编制控制软件。Ultronics控制系统可实现的功能是极其广泛的。履带挖掘机、轮式挖掘机、装载机等先进机型在操作舒适性、作业效率、作业成本消耗、故障诊断、环境保护等方面所做的努力，比如发动机状态与液压系统的适应控制、特定作业功能等，采用Ultronics系统都可实现。