海水养殖叶绿素水质传感器
数据通信 数据格式
Modbus通信默认的数据格式为：9600、n、8、1（波特率9600bps，1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位）。
数据类型为：浮点数型式
信息帧格式（xx代表一个字节）读数据指令帧：01 03 xx xx xx xx xx xx
地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器数量 CRC校验码（低字节在前）
读数据应答帧：01 03 xx xx……xx xx xx
地址 功能码 字节数 应答数据 CRC校验码（低字节在前）
写数据指令帧：01 10 xx xx xx xx xx xx....xx xx xx
地址 功能码 寄存器地址 寄存器数量 字节数 写入数据 CRC校验码（低字节在前）
写数据应答帧：01 10 xx xx xx xx xx xx
地址 功能码 寄存器地址 寄存器数量 CRC校验码（低字节在前）
寄存器地址寄存器地址 | 名称 | 说明 | 寄存器个数 | 访问方式 |
0x2500 | 开机指令 | 让探头连续发光。 | 0（0字节） | 读 |
0x2600 | 测量值+温度 | 获取探头的温度和叶绿素值（小端存储模式，浮点数）。 | 4（8字节） | 读 |
0x1100 | 用户校准参数 | 获取两个校准参数K、B。 设置两个校准参数K、B。（K、B：小端存储模式，浮点数） | 4（8字节） | 读/写 |
0x3100 | 开启刷子 | 让刷子开始转动，建议刚上电开启一次刷子（默认关闭）。 | 0（0字节） | 读 |
0x3200 | 刷子转动间隔 | 获取刷子的转动间隔，默认为30min转一次。 设置刷子的转动间隔，单位为min。 | 1（2字节） | 读/写 |
0x2E00 | 停止测量 | 当数值稳定后可以停止测量。 | 0（0字节） | 读 |
0x3000 | 传感器地址 | 默认为1，写入数据范围1-247。 | 1（2字节） | 写 |
作用：设置电极的Modbus设备地址；
将设备地址01改为14，范例如下
请求帧：01 10 30 00 00 01 02 14 00 99 53
应答帧：01 10 30 00 00 01 0E C9
开机指令：作用：让探头连续发光，开始叶绿素测量。
请求帧：01 03 25 00 00 00 4E C6
应答帧：01 03 00 20 F0
开始测量指令：作用：获取测量探头的温度和叶绿素值，温度的单位为摄氏度，叶绿素的单位为ug/L或0～100RFU。
请求帧：01 03 26 00 00 04 4F 41
应答帧：01 03 08 00 00 8D 41 00 00 8D 41 12 65
读数示例：
温度值 | 叶绿素值 |
00 00 8D 41 | 00 00 8D 41 |
如：温度值和叶绿素值，小端储存模式，浮点数。此时温度为17.625℃，叶绿素为17.625ug/L。
校准指令：作用：设置两个校准参数K、B；一般默认值为：K=1，B=0。
请求帧：01 10 11 00 00 04 08 00 00 80 3F 00 00 00 00 81 AE
应答帧：01 10 11 00 00 04 C4 F6
叶绿素采用一点或两点校准。校准溶液为染料罗丹明WT。然而，必须强调的是：用染料做为校准物并不能真正提高传感器的准确度。
一点校准：将传感器置于200ug/L的标准液中，读取数值，记为Y。
由公式K=200/Y,计算出K值，B=0。根据新计算出的K、B值，发送指令。
若再次进行校准，则先恢复K=1，B=0，再重复以上步骤。
两点校准：将传感器置于去离子水中，读取数值，记为X。将传感器置于200ug/L标准液中，读取数值，记为Y。
由公式K=200/(Y-X),B=-KX,计算K、B值。根据新计算出的K、B值，发送指令。
若再次进行校准，则先恢复K=1，B=0，再重复以上步骤。
开启刷子作用：让刷子开始转动，建议刚上电开启一次刷子（默认关闭）。
请求帧：01 10 31 00 00 00 00 74 94
应答帧：01 10 31 00 00 00 CE F5
设置刷子转动间隔作用：设置刷子的转动间隔，单位为min。
下面以从设备地址0x01,设置时间为10min为例说明开启刷子命令的请求帧和应答帧。
请求帧：01 10 32 00 00 01 02 0A 00 B3 33
应答帧：01 10 32 00 00 01 0F 71
获取刷子转动间隔作用：获取刷子的转动间隔，默认为30min转一次
请求帧：01 03 32 00 00 01 8A B2
应答帧：01 03 02 1E 00 B1 E4
停止指令：作用：当测量稳定后可停止测量
请求帧：01 03 2E 00 00 00 4C E2
应答帧：01 03 00 20 F0
海水养殖叶绿素水质传感器
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