G6B41J常闭式气动隔膜阀
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常闭式气动隔膜阀性能规范：
型号 | 公称压力PN（MPa） | 试验压力PS（MPa） | 适用介质 | 工作温度（℃） | |
壳体试验 | 密封试验 | ||||
G6B4WUFS-6 | 0．6 | 0．9 | 0．66 | W．非腐蚀性流体 | ≤100 |
G6B4WUFS-4 | 0．4 | 0．6 | 0．44 | ||
常闭式气动隔膜阀主要零件材质
零件名称 | 阀体 | 阀瓣、阀盖 | 气缸、气缸盖 | 螺杆、阀杆、活塞 | 隔膜 |
材料 | HT200衬氟塑料、衬橡胶 | HT200 | HT200 | 35 | 氟丁橡胶、氟塑料 |
常闭式气动隔膜阀外形连接尺寸及重量：
型号 | 公称通径DN（㎜） | 尺寸（mm） | 气动装置（㎜） | 质量 | ||||||
L | D1 | D | n-d | H1 | D0 | 耗气量㎝2 | 气源压力MPa | |||
G6B41WJFS-6 | 25 | 145 | 85 | 115 | 4-13．5 | 296 | 120 | 2．395×102 | 0．4 | 8 |
32 | 160 | 100 | 140 | 4-17．5 | 398 | 140 | 6．082×102 | 0．4 | 15 | |
40 | 180 | 110 | 150 | 4-17．5 | 406 | 140 | 6．082×102 | 0．4 | 17 | |
50 | 210 | 125 | 165 | 4-17．5 | 464 | 160 | 1．235×102 | 0．4-0．5 | 26 | |
65 | 250 | 145 | 180 | 4-17．5 | - | 160 | 3．725×103 | 0．4-0．5 | 32 | |
80 | 300 | 160 | 200 | 4-17．5 | 645 | 200 | 3．725×103 | 0．4-0．5 | 56 | |
100 | 350 | 180 | 220 | 8-17．5 | 665 | 240 | 9．458×103 | 0．4-0．5 | 100 | |
125 | 400 | 210 | 250 | 8-17．5 | 832 | 320 | 1．409×104 | 0．4-0．5 | 170 | |
150 | 460 | 240 | 285 | 8-22 | 933 | 320 | 2．868×104 | 0．5 | 323 | |
G6B41WJFS-4 | 200 | 570 | 295 | 340 | 8-22 | 1275 | 400 | 4．619×104 | 0．5 | 386 |
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G6B41J常闭式气动隔膜阀
一种柔顺自适应阀门旋拧机械手机构，它涉及一种阀门旋拧机械手机构。本发明为了解决现有的救灾机器人无法实现有容差与阀门手轮对接并实现旋拧阀门的末端执行器，导致救灾作业效率低、作业成本高的问题。本发明的伺服电机的输出端与心轴连接，心轴上设有虎克铰机构；工具接口件安装在三爪机械手上；三个小伞齿轮分别安装在机械手座中的中心爪座内，大伞齿轮安装在机械手座的中部上端，心轴插装在大伞齿轮上，每个爪座内设有一个丝杠座，每个丝杠的一端与丝杠座连接，每个丝杠的另一端与一个小伞齿轮连接，机械手指安装在一根丝杠上并与一个爪座可滑动连接，两个分指分别安在另外两根丝杠上。本发明适用于可实现与阀门手轮柔顺对接的阀门旋拧机构。
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